一：石墨cnc車床機械手沒動力

1：石墨cnc車床維修后機械手歸位不穩定，
答：這個問題沒處理過，但我想有以下兩個思路。一、零點調牙箱里的位置，二、調機械參數。*好找廠家問問吧，這個已經超出了普通維修的范圍，實際并不是難題，這些廠家一般不讓客戶自己調的。

2：FANU-OI斗笠式石墨cnc車床中的換刀時Z軸可以回換到點
答：換刀指令丟失，查看機床換刀參數。

3：數控石墨cnc車床的機械手不能歸位了，停卡在那里了，
答：有刀的話把刀先下了！然后用板手板上面，看刀庫里面指示燈！只要報警燈不亮就好了。

4：石墨cnc車床機械手換刀時機械手中心與主軸中心不同心
答：機械手跑位了，把下面的鎖緊裝置松開，手搖機械手電機到換刀位置再調整機械手對準主軸中心后鎖緊機械手下面的螺絲。

5：漢川石墨cnc車床立式機床機械手卡死了扳動電機尾的的
答：扳動電機尾的的傳動,當機械手轉到接近原始位置時，注意看機械手的上面的信號視窗，里面有三個信號傳感器，工作時亮紅燈，此時機械手轉到原始位置時，應只有一只紅到亮。若不亮，應重點查傳感器是否有問題。（有無報警信息，有信息對著廠家查找。

6：cnc石墨cnc車床機械手過載如何解除
答：解除報警，只要把機械手電機的熱過載保護器復位就好了。但是，得查查是什么原因導致的保護器跳閘，電機問題，線路問題，還是其他外部因素。

7：石墨cnc車床機械手伸縮指令
答：好幾年沒弄石墨cnc車床了，換刀好像是m06還是g06。

8：石墨cnc車床無機械手換刀和機械手換刀有什么區別，那
答：現在立式石墨cnc車床常用的就是斗笠刀庫或鏈式刀庫，有機械手在換刀時，刀庫選裝選取換取的刀具，然后機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機械手旋轉180度對調兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時，刀庫需要先旋轉至空刀套。

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