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一、頭飾式刀庫(kù)的換刀

多選用固定不動(dòng)詳細(xì)地址換刀方法，刀具號(hào)與刀座號(hào)是固定不動(dòng)相匹配的，其換刀姿勢(shì)是借助刀庫(kù)的橫著挪動(dòng)與2米龍門(mén)加工中心主軸軸承的左右挪動(dòng)完成換刀，通稱(chēng)為主軸軸承換刀方法。因?yàn)槠錈o(wú)換刀機(jī)械臂，因而選刀姿勢(shì)不可以在換刀姿勢(shì)以前選號(hào)牌。

其換刀命令與選刀命令一般撰寫(xiě)在同一個(gè)匯編程序，其命令文件格式以下:

M06T××；

命令實(shí)行時(shí)，刀庫(kù)最先將主軸軸承上刀號(hào)相匹配的刀盤(pán)轉(zhuǎn)至換刀部位，并將主軸軸承上的刀具換成刀盤(pán)中，隨后刀庫(kù)又將命令中特定的刀具轉(zhuǎn)至換刀部位，并換掉主軸軸承。

這類(lèi)刀庫(kù)，即便在實(shí)行M06的前邊先實(shí)行Txx，都不可以選號(hào)牌刀，*終選刀的姿勢(shì)還是在實(shí)行M06時(shí)實(shí)行，假如M06前邊沒(méi)有Txx，則系統(tǒng)軟件會(huì)警報(bào)。

二、圓盤(pán)型和鏈條式刀庫(kù)的換刀

其多選用任意詳細(xì)地址換刀方法，刀具號(hào)與刀座號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是任意的，但其對(duì)應(yīng)關(guān)系可以被數(shù)控機(jī)床記憶力住。這類(lèi)刀庫(kù)的換刀是借助機(jī)械臂換刀。其命令與換刀的姿勢(shì)為:刀具命令Txx操縱刀庫(kù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將選定的刀具轉(zhuǎn)到換刀工作中部位，而換刀命令M06操縱換刀機(jī)械臂的姿勢(shì)，完成主軸軸承刀具與刀庫(kù)換刀部位處刀具的互換。其選刀命令與換刀命令能夠 在同一個(gè)匯編程序，還可以分離撰寫(xiě)，選刀與換刀命令相匹配的姿勢(shì)還可以另外或分離姿勢(shì)。其命令文件格式以下:

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