鉆孔小型加工中心機械臂刀架的組成

機械手工具庫由刀具頭、軸承套筒、拔出銷、電機、槽輪、箱體和箱體等部件組成。為了使每個人更直觀地理解各個部件，具體的顯示內容如下圖所示：

鉆孔小型加工中心機械臂刀庫換刀方式

機械手工具庫和所述刀具主軸與由程序來控制所述機器人臂和180度同時旋轉以完成工具交換過程是取出的工具的內部。自動換刀功能的鉆孔小型加工中心使夾緊的工件就可以完成多道加工步驟。有時候問題刀機械臂和連枷遠將出現在快速換刀過程，需要進行比較嚴格的控制工具的重量。