2、高速石墨加工機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警導(dǎo)致緊急停機(jī)的維護(hù)

故障現(xiàn)象：進(jìn)口FANUC 0TC數(shù)控車床開機(jī)，數(shù)控顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)。

分析和處理過程：從機(jī)床電氣原理圖中可以看出，機(jī)床輸入信號(hào)包括緊急按鈕、機(jī)床X/Z軸的“溢出保護(hù)”開關(guān)和中間繼電器KAL 0的正常開觸點(diǎn)等。檢查緊急停車按鈕，立交橋保護(hù)開關(guān)滿足條件，但中間繼電器KAL 0未被吸收。對(duì)KAl0線圈的進(jìn)一步檢測(cè)表明，該信號(hào)由內(nèi)部PLC控制，相應(yīng)的PLC輸出信號(hào)為Y53.1。根據(jù)上述情況，用PLC程序?qū)53.1的邏輯狀態(tài)進(jìn)行了校核，確定故障是由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警引起的。通過消除主軸報(bào)警器，確定Y53.1的輸出為“1”。KAl0吸入后，機(jī)床再次啟動(dòng)，故障清除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

3、高速石墨加工機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)互鎖引起的急停故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機(jī)后出現(xiàn)“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動(dòng)”按扭后，液壓電動(dòng)機(jī)不工作，“NOTREADY”無法消除。

分析和加工過程：了解到在正常工作條件下，數(shù)控系統(tǒng)的“NotReady”應(yīng)自動(dòng)消失，液壓?jiǎn)?dòng)后數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。與機(jī)床電氣原理圖相比，機(jī)床的“緊急停止”輸入(X21.4)是“緊急停車”開關(guān)、X≤Z軸“溢流保護(hù)”開關(guān)、液壓馬達(dá)過載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)和伺服電源過載保護(hù)自動(dòng)開關(guān)的正常閉合觸點(diǎn)系列。通過對(duì)這些信號(hào)的檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)液壓馬達(dá)過載保護(hù)的自動(dòng)開關(guān)發(fā)生了跳閘。通過試驗(yàn)，確定液壓馬達(dá)無短路，液壓系統(tǒng)無故障。關(guān)閉空氣開關(guān)后，機(jī)床工作正常，無跳閘現(xiàn)象。

4、高速石墨加工機(jī)起動(dòng)條件不滿足引起急停的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)匹配FANUC 0MC數(shù)控銑床（手機(jī)床），開機(jī)后，數(shù)控顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)。

分析及處理過程：由于機(jī)床為二手設(shè)備，隨機(jī)資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時(shí)從X21.4“急停”信號(hào)回路依次分析、檢查，確認(rèn)故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急停”。進(jìn)一步檢查機(jī)床的控制電路，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的吸合條件是機(jī)床未超程，且按下面板上的“機(jī)床復(fù)位”按鈕后，才能自鎖保持。 據(jù)此，再檢查以上條件，*終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的“機(jī)床復(fù)位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機(jī)床可以正常動(dòng)作。

5、高速石墨加工機(jī)超極限保護(hù)引起的緊急停車故障維修。

故障現(xiàn)象：一臺(tái)與西門子810MGA3配套的立式高速石墨加工機(jī)，開機(jī)后顯示“ALM2000”機(jī)床不能正常啟動(dòng)。

分析和處理過程：西門子810m GA3系統(tǒng)出現(xiàn)ALM 2000的原因是數(shù)控系統(tǒng)的“緊急停止”信號(hào)的產(chǎn)生。在該系統(tǒng)中，“緊急停車”信號(hào)是從PLC到CNC的內(nèi)部信號(hào)，地址為Q78.1(德文版本為A78.1)。通過數(shù)控系統(tǒng)的“診斷”頁(yè)面，發(fā)現(xiàn)Q78.1為“0”，導(dǎo)致系統(tǒng)緊急停機(jī)。對(duì)機(jī)床的PLC程序進(jìn)行了進(jìn)一步的校核。Q78.1為“0”的原因是由系統(tǒng)I≤O模塊中的“外部緊急停止”輸入信號(hào)“0”引起的。與機(jī)床電氣原理圖相比，輸入信號(hào)由各進(jìn)給軸“超極限”行程開關(guān)的正常閉合觸點(diǎn)串聯(lián)構(gòu)成。測(cè)量后，機(jī)床上的Y方向“超極限”開關(guān)觸點(diǎn)斷開，導(dǎo)致“超極限”保護(hù)動(dòng)作，實(shí)際工作臺(tái)也處于“超極限”狀態(tài)。針對(duì)機(jī)床Y軸無制動(dòng)器的情況，便于進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)操作。在機(jī)床不通電的情況下，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)Y軸螺桿，將Y軸拉出“超極限”保護(hù)，引導(dǎo)后機(jī)床恢復(fù)正常工作。

6、高速石墨加工機(jī)立式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖引起的緊急停車故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套的FANUC 0MC進(jìn)口“縱橫復(fù)合”高速石墨加工機(jī)，CNC啟動(dòng)后顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)。

分析和處理過程：故障分析過程與上述示例相同。與機(jī)床和PLC程序檢查的電氣原理圖相比較，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的"緊急停止"信號(hào)已輸入。進(jìn)一步分析，檢查發(fā)現(xiàn)故障的原因是"垂直躺式轉(zhuǎn)換頭"不在原位，導(dǎo)致機(jī)床的"緊急停止"。檢查機(jī)床實(shí)際情況，垂直/臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但到位信號(hào)為"0"。檢查后，確認(rèn)障礙物的原因是已檢測(cè)到的非接觸式開關(guān)損壞。更換非接觸式開關(guān)后，機(jī)床返回正常工作。

7、高速石墨加工機(jī)垂直進(jìn)給軸超限保護(hù)導(dǎo)致緊急停止故障修復(fù)

故障現(xiàn)象：支持SIEMENS 810MGA3的立式高速石墨加工機(jī)啟動(dòng)后顯示“ALM2000”機(jī)器無法正常啟動(dòng)。

分析處理過程：分析處理過程同上。經(jīng)檢查測(cè)量，發(fā)現(xiàn)機(jī)床故障的原因是Z方向“超限”開關(guān)觸點(diǎn)斷開，造成“超限”保護(hù)動(dòng)作，Z工作臺(tái)也處于“超限”位置。由于機(jī)床的Z軸是一個(gè)垂直進(jìn)給軸，伺服電機(jī)有一個(gè)制動(dòng)裝置，手動(dòng)操作不可能簡(jiǎn)單地從Z軸退出。維修時(shí)，取消“超限”保護(hù)后，手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床Z軸，取消“超限”保護(hù)位置。之后，機(jī)器將恢復(fù)正常運(yùn)行。

8、高速石墨加工機(jī)PLC24V故障是由緊急停機(jī)故障引起的。

故障現(xiàn)象：配備SIEMENS 802D立式高速石墨加工機(jī)，啟動(dòng)后機(jī)器“ALM3000”無法正常啟動(dòng)。

分析處理：初步檢查后，機(jī)床工作臺(tái)處于正常位置（未超程），所有緊急停機(jī)開關(guān)均已復(fù)位，機(jī)床外部I/O輸入對(duì)應(yīng)的信號(hào)觸點(diǎn)已接通。根據(jù)上述情況，可以得出機(jī)床緊急停機(jī)的原因與機(jī)床的狀態(tài)無關(guān)。通過檢查診斷頁(yè)面，發(fā)現(xiàn)PLC機(jī)床的所有輸入信號(hào)均處于“0”狀態(tài)，故故障原因初步判斷在I/O信號(hào)輸入信號(hào)的公共電源電路上。打開電氣柜后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器DC24V斷路器跳閘，24V輸出不短路。合上斷路器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

9、高速石墨加工機(jī)電纜連接不良導(dǎo)致緊急停車的故障維修

故障現(xiàn)象：支撐SIEMENS 810M的臥式高速石墨加工機(jī)在加工過程中突然停止。再次打開時(shí)，CNC顯示ALM2000報(bào)警。

分析和處理：SIEMENS 810M引起ALM2000報(bào)警，因?yàn)橄到y(tǒng)的“緊急停止”輸入信號(hào)Q78.1為“0”。根據(jù)PLC程序檢查機(jī)器的輸入條件，確認(rèn)故障原因是機(jī)器的X軸超程保護(hù)有效，但檢查實(shí)際機(jī)器位置，沒有發(fā)現(xiàn)超程。進(jìn)一步檢查X軸超程輸入信號(hào)和機(jī)床的超程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)X軸限位開關(guān)的連接電纜在機(jī)床運(yùn)動(dòng)過程中被部分拉動(dòng)，造成超過范圍報(bào)警。重新連接電纜并可靠地固定后，電源故障消失，機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。

10、高速石墨加工機(jī)自動(dòng)換刀過程中因停電引起的緊急停機(jī)故障維修

故障現(xiàn)象：支持SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式高速石墨加工機(jī)在自動(dòng)換刀過程中突然斷電。電源打開后，系統(tǒng)顯示“ALM3000”警報(bào)。

分析和處理過程：由于機(jī)床故障是自動(dòng)換刀過程中突然停電造成的，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手與主軸上的刀具嚙合，正常換刀動(dòng)作突然停止。操作器處于非正常啟動(dòng)狀態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)突然停止。維護(hù)的第一步是根據(jù)機(jī)床的液壓系統(tǒng)原理圖，啟動(dòng)液壓馬達(dá)后，通過手動(dòng)液壓閥，依次完成卸刀、卸刀、操縱器回位等指定動(dòng)作，使機(jī)床操作器能回到原來的位置，機(jī)床能回到正常的初始狀態(tài)并停機(jī)。再次啟動(dòng)機(jī)器，警報(bào)消失，機(jī)床恢復(fù)正常。

湖南高速石墨加工機(jī)制造商維修體會(huì)：

（1）數(shù)控系統(tǒng)的“急停”信號(hào)一旦被撤消，CNC將進(jìn)入“未準(zhǔn)備好（NOT READY）”狀態(tài)或“急停”狀態(tài)。根據(jù)通常的習(xí)慣，數(shù)控機(jī)床上“急停”控制回路，主要考慮的因素有以下幾點(diǎn)：

1面板上的“緊急停止”生效。

（2）工作臺(tái)超限保護(hù)有效。

主要工作電機(jī)和主電路的過載保護(hù)，如伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)等。

424V控制電源等重要部分的故障。因此，如果出現(xiàn)“緊急停止”故障(或“未準(zhǔn)備好”)，應(yīng)逐一檢查上述各點(diǎn)。

（2）一般來說，面板上的“緊急停止”是有效的，工作臺(tái)的“超限”保護(hù)是有效的。相應(yīng)的組件和狀態(tài)恢復(fù)正常后，可以直接啟動(dòng)機(jī)器。但是，對(duì)于主要工作電機(jī)和主電路的過載保護(hù)，如伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸驅(qū)動(dòng)器，液壓馬達(dá)等，24V控制電源等故障的重要部件，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量電路的過載保護(hù)動(dòng)作，確認(rèn)并解決了過載原因后，重新啟動(dòng)機(jī)器;如果電路過載，應(yīng)在故障排除后進(jìn)一步維修以啟動(dòng)機(jī)器。

(3)當(dāng)高速石墨加工機(jī)因“超極限”保護(hù)而被“切斷”時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用“機(jī)械手動(dòng)出口”，以保證機(jī)床的安全。當(dāng)“機(jī)械手動(dòng)出口”困難時(shí)，機(jī)床的“超極限”信號(hào)可通過電短連接取消。在這種情況下，必須注意以下幾點(diǎn)：

1確認(rèn)機(jī)器驅(qū)動(dòng)器和位置控制系統(tǒng)沒有故障。

2應(yīng)注意坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向。

(3)高速石墨加工機(jī)退出“超極限”保護(hù)后，應(yīng)立即恢復(fù)機(jī)床的“超極限”信號(hào)，使機(jī)床的“超極限”保護(hù)功能再次發(fā)揮作用。

（4）“緊急停止”信號(hào)在某些系統(tǒng)中具有固定的輸入地址，例如FANUC 0系列系統(tǒng)。 “緊急停止”信號(hào)（* ESP）的輸入地址固定如下：FANUC POWER MATE0為：X1000.4 FANUC0系列系統(tǒng)（0MC / 0MD / 0TC / 0TD / 0TE等）一般：X21.4可以直接用于這些系統(tǒng)。檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)并進(jìn)行處理。在大多數(shù)帶內(nèi)部PLC的CNC系統(tǒng)（例如SIEMENS802D / 810D / 840D / 810M）中，“緊急停止”信號(hào)（* ESP）沒有固定的輸入點(diǎn)（地址），由PLC程序傳送到CNC。內(nèi)部信號(hào)，但其內(nèi)部信號(hào)的地址是固定的。

在這種情況下，應(yīng)根據(jù)機(jī)床PLC程序，找出、檢查與“急停”信號(hào)（*ESP）相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，通過檢查這些輸入信號(hào)的狀態(tài)，*終確定引起“急停”的原因，并加以解決。

ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號(hào)地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

對(duì)于“緊急停止”報(bào)警，應(yīng)對(duì)PLC程序使用系統(tǒng)信號(hào)狀態(tài)診斷功能。首先檢查上述內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點(diǎn)，并解決它們。

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